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AGV小车触摸屏自动完成货物取、放过程

发布时间:2020/7/16 18:19:48 浏览次数:7859次

随着人工智能+互联网模式的不断渗透,消费者更加注重消费体验的优化提升,机器人逐渐代替人类繁重的工作已是大势所趋,智慧物流也将成为未来物联网大连接中必要的一环。


AGV是Automated Guided Vehicle英文版本的缩写,中译全称为自动导引运输车或是无人搬运车等。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程。


AGV小车由金玺触摸屏,导向传感器、方向电位器、状态指示灯、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导引磁条、电源组成。

1、动作控制功能:为了实现AGV搬运小车从接货位到载货台的自动接取货物的功能,金玺触摸屏就能够具备控制其水平行走及位置准停功能。

3、通讯功能:在自动化立体仓储控制系统中,为了实现AGV搬运车的自动运行,AGV搬运车就必须与上位机、金玺触摸屏以及仓储中心其他设备进行频繁的信息数据交换,由于AGV小车在仓储中心磁道上运行,受周围环境影响,通常选择无线通讯方式。

4、保护功能:为保证立体仓储中心设备、货物及相关工作人员的安全,AGV搬运小车配有完善的硬件和软件保护装置,而金玺触摸屏系统在控制上采取了相应的保护措施。例如电机断电保护、障碍物检测与避障保护等。